Nama Ullen Sentalu mengandung harapan mulia yang tersirat dari pemiliknya agar museum dan koleksi bersejarah di dalamnya dapat memperkaya wawasan sejarah budaya Jawa masa lalu dan sebagai cerminan budaya masa kini.

Museum Ullen Sentalu dapat dihayati dan dimaknai lebih dalam sebagai wadah dan sarana warisan kebudayaan benda dan nonbenda Indonesia.

Museum Ullen Sentalu memiliki visi dan misi sebagai benang merah dalam penjagaan dan pelestarian kebudayaan bangsa melalui rekonstruksi peradaban dan sejarah Jawa hingga hadir sebagai gambaran utuh pribadi dan karakter budaya bangsa.

Sebagai lembaga permanen yang bertanggung jawab menjaga dan melestarikan warisan budaya tangible (bendawi) dan terutama intangible (tak-bendawi), Museum Ullen Sentalu berperan penting sebagai zona pertemuan antara pewaris budaya dengan warisannya.