Saat tiba di tepian Sungai Opak, secara kebetulan ia bertemu dengan raja Mataram, Panembahan Senopati yang saat itu didampingi oleh Mahapatih Singoranu. Dalam perbincangan antara mereka, sang dewi pun menceritakan tentang apa yang menjadi masalah hidupnya. Lalu, ia disarankan agar pergi ke pantai selatan untuk bertemu dengan Ratu Kidul.

Sampai di pantai selatan, Rara Kuning melakukan pertapaan hingga mencapai moksa. Dirinya pun bertemu berhasil bertemu dengan Ratu Kidul dan meminta agar diangkat menjadi bawahannya.

Setelah Ratu Kidul menyetujuinya, ia bersama dengan para jin diberi tugas untuk menghadang Raden Bahu yang sedang membuka wilayah di daerah Gambiran.

Sayangnya, Rara Kuning pun gagal dan angkat kaki dari pantai selatan. Akhirnya, ia pun kembali ke kampung halamannya atas izin dari Raden Bahu.