Ajaran yang terkenal adalah ing ngarso sung tulodo, ing madya mangun karso, tut wuri handayani artinya di depan memberi teladan, di tengah memberi semangat, di belakang memberi dorongan.

Semangat yang diusung oleh Taman Siswa adalah semangat meraih kemerdekaan dan membumikan nilai-nilai Pancasila. Hal itulah yang melatarbelakangi berdirinya Taman Siswa.

"Ki Hajar Dewantara mendirikan perguruan dengan berciri pancadarma, di mana pendidikan Taman siswa berciri khan Pancadarma, yaitu Kemerdekaan, Kodrat Alam, Kebudayaan, Kebangsaan, Kemanusian, yang berdasarkan Pancasila," tandas Pratiwi.