Segala prestasi yang didapatnya itu membawanya kepada jabatan sebagai Kapolri. Masa kepemimpinan Kunarto diwarnai dengan dinamika masyarakat Indonesia yang ditandai berbagai kemajuan dan permasalahan sosial, ekonomi serta hukum.

Kunarto pun berkeinginan untuk meningkatkan pelayanan Polri kepada masyarakat dengan berbagai permasalahannya. Sebagai Kapolri dirinya memahami betul bahwa institusi yang dipimpinnya memiliki tugas berat untuk menciptakan rasa aman.

Selama menjalankan tugasnya, Kunarto lebih mementingkan pendekatan humanisme, dan tidak harus patuh pada aturan standar dan prosedural. Selain itu, dia juga menekankan pada perubahan citra polisi sebagai pengayom masyarakat.

“Pria yang dikenal sederhana, pendiam, bersahaja, dan murah senyum ini menganggap bahwa masyarakat sebenarnya sayang kepada polisi, maka sudah menjadi kewajiban jika polisi juga sayang kepada masyarakat,” tulis dalam laman Museum Polri.